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工作时，固定钢轮，由电机带动波发生器转动，微型谐波减速器，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。
在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。
机器人行业是当下受瞩目的行业，发展空间不用多说，精密减速机是中工业机器人关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。
据权威部门预测，2015年至2018年，谐波减速器生产厂家，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8-10年计算，谐波减速器原理动画，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，谐波减速器，年市场销售额将突破100亿元以上。
河北桥星减速机制造有限公司生产和销售XBI/XBIII谐波减速器，我公司生产的谐波减速器具有以下特点：
1.结构简单、体积小、重量轻。
谐波齿轮传动的主要构件只有三个，波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
2.传动比范围大
单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间
双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间
复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。
3.同时啮合的齿数多。
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